Інтелектуальний модуль ІЧ датчика виявлення перешкод автомобіля tdi

Інфрачервоний датчик перешкод (ІК модуль) — компактний сенсор для робототехніки

Інтелектуальний ІЧ датчик виявлення перешкод — універсальний модуль для Arduino, ESP та інших мікроконтролерів. Використовується для визначення об'єктів перед пристроєм і передавання цифрового сигналу в систему керування.

Основні переваги

Точне виявлення об'єктів
Робота за принципом відбиваного інфрачервоного сигналу

Регульована чутливість
Настроювання відстані спрацьовування за допомогою потенціометра

Компактний розмір
Підходить для мініпроєктів та обмеженого простору

Стабільна робота (LM393)
Мінімальні перешкоди та висока точність

Просте під'єднання
Всього 3 контакти: VCC / GND / OUT

Технічні характеристики

• Тип: ІЧ датчик перешкод
• Компатор: LM393
• Робоча напруга: 3.3–5 В
• Вихід: цифровий (логічний 0/ 1)
• Дистанція виявлення: 2-30 см (регулюється)
• Кут виявлення: ~35°
• Розмір плати: 31 × 14 мм
• Тип сигналу: LOW у разі виявлення об'єкта

⚙️ Принцип роботи

Інфрачервоний світлодіод випромінює сигнал, який відбивається від перешкоди та приймається фотодіодом. Далі сигнал обробляється компатором LM393, після чого:

• загоряється індикатор
• на виході OUT з'являється цифровий сигнал

Під'єднання

• VCC → живлення 3.3-5 В
• GND → земля
• OUT → цифровий вхід контролера

Підходить для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 та інших платформ.

Сфери застосування

✔ Роботи з обходом перешкод
✔ Роботизовані машинки
✔ Line-following системи (рух по лінії)
✔ Лічильники об'єктів
✔ Автоматизація і DIY проєкти

⚠️ Особливості

• Чорні поверхні гірше відбивають ІЧ сигнал
• Білі та світлі об'єкти виявляються краще
• Малі об'єкти фіксуються на меншій відстані
• Великі — на більше